2007-12-20 MM課題改造1 report cvFillConvexPolyを使って箱を回転させてみた。気付いたらcvFillConvexPoly以外全部自前だ意味ねー。でもCvArrとか使った行列演算めんどい。汎用的すぎて扱ってて気持ち悪いというか。